一种基于自抗扰控制的非合作目标卫星交会轨道设计方法

一种基于自抗扰控制的非合作目标卫星交会轨道设计方法，属于航天轨道控制技术领域。为解决目标卫星参数未知的情况下机动卫星与目标卫星相对运动建模仿真问题。本发明根据机动卫星和目标卫星的先验轨道参数，计算在地心第一赤道坐标系中初始位置和速度分量；建立机动卫星与目标卫星的动力学、运动学模型；以相对运动位置、速度和扰动加速度为自变量，构建机动卫星与目标卫星相对运动的状态方程；采用扩张状态观测器对状态变量进行估计；基于比例、微分控制框架，建立机动卫星轨道运动控制模型；采用自抗扰设计对扰动加速度进行补偿实现对非合作目标卫星的交会轨道设计。本发明无需准确获得目标卫星轨道运动特性，方法适应性强。