摘要
本申请实施例提供一种基于AI和多传感器的施力动作的智能识别方法及装置,涉及计算机技术领域。其中,方法为:获取在目标按摩操作中,接触面阵列中包含的各阵列节点各自对应的多维数据,其中,各阵列节点等间距排列,各阵列节点中除边界节点外的每个阵列节点至少有预设数量的邻居节点;对各阵列节点各自的多维数据进行特征提取,获得各阵列节点各自的初始特征向量,以及根据各阵列节点的空间邻接关系,对获得的各初始特征向量进行更新,得到目标按摩操作的嵌入向量;对嵌入向量融合时序信息和空间信息,得到目标建模向量,并基于目标建模向量,确定目标按摩操作的施力动作识别结果。这样,通过多维数据,能够准确量化并识别施力动作。
技术关键词
节点
融合时序信息
接触面阵列
动作识别模型
数据
智能识别方法
序列
训练样本集
动态特征提取
智能识别装置
扩展卡尔曼滤波
时域特征提取
频域特征提取
关节
点云
温度电极
法向压力
力矩