一种船体硬质生物清理机器人

本发明涉及一种船体硬质生物清理机器人。包括清理机构和打磨机构，清理机构包括由清理电机驱动而转动的清理滚筒，清理滚筒的外周面沿径向设置有清理单元，清理单元包括长度沿清理滚筒的轴线方向延伸的清理板，清理板迎向硬质生物的一侧开设有安装槽，安装槽内导向滑动装配有沿垂直清理板的板面方向往复移动的钉板，钉板上沿清理滚筒的轴线方向均布多个冲击钉，安装槽内设有提供给钉板朝向缩回安装槽内方向的弹簧，安装槽内设有由凸轮电机驱动的凸轮机构，凸轮转动过程中具有推动钉板缩回安装槽并使弹簧储能的储能行程，以及瞬间释放钉板以与钉板脱离接触的释放行程。解决船体附着的硬质生物难以清理的问题。