一种适用于无人机挂接的接地线自锁式挂接装置及挂接方法

一种适用于无人机挂接的接地线自锁式挂接装置及挂接方法，属于无人机挂接领域。解决了无人机挂接装置锁紧可靠性不足、质量偏大、自锁能力弱的问题。它包括：支撑碳杆一端垂直连接主控模块底部，另一端延伸至挂接机构；夹持连接模块位于支撑碳杆上方，与无人机机械臂末端执行器可拆卸连接；挂接机构包括舵机控制机构、第一视角摄像头、上夹爪和下夹爪；舵机控制机构固定在支撑碳杆底端侧壁，接收主控模块的控制信号；第一视角摄像头安装在支撑碳杆前端；上夹爪固定在支撑碳杆底端，内侧设有接地线固定孔；下夹爪铰接于支撑碳杆底端，并与舵机控制机构连接。上下夹爪通过自锁结构形成夹持状态。主要用于高压输电线路的检修领域。