一种基于异构智能体的RIS辅助UAV-MEC任务卸载系统及方法

本发明公开一种基于异构智能体的RIS辅助UAV‑MEC任务卸载系统及方法，属于移动边缘计算、车联网和深度强化学习领域。首先构建三层多UAV协作卸载架构，通过智能反射面和多输入多输出技术的结合，应对车联网中信道衰落和不稳定性问题；其次，设计太阳能供电的UAV能量模型；然后，采用异构代理近端策略优化算法(HAPPO)，中央控制器作为全局协调器负责任务卸载决策和资源分配，RIS辅助UAV作为自主代理动态调整飞行轨迹、RIS相位配置和传输功率分配；最后，通过分层决策架构和信任域约束策略优化，将原始混合整数非线性规划问题转化为分层多智能体强化学习问题。本发明能有效降低系统能耗和延迟，提高任务完成成功率，实现车联网中计算密集型应用的高效处理。