清洁机器人的控制方法、装置、设备、机器人及介质

本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置、设备、机器人及介质，涉及清洁设备技术领域，清洁机器人包括驱动组件和清洁组件，驱动组件至少包括驱动轮和第一驱动电机，清洁组件至少包括拖布和第二驱动电机，第一驱动电机驱动驱动轮运动，第二驱动电机驱动拖布运动；包括：在清洁机器人执行清洁任务的过程中，确定清洁任务的类型和/或确定当前待清洁区域的场景需求；根据清洁任务的类型和/或场景需求，确定驱动组件和清洁组件的驱动模式，并基于驱动模式控制清洁机器人的运行状态，这样，通过引入独立的驱动组件和清洁组件，使得机器人能够灵活调整其驱动模式，第一驱动电机和第二驱动电机各自专注于其特定的任务，避免动力浪费，提高整体效率。