基于语音处理的炒菜机器人控制系统

本发明公开了基于语音处理的炒菜机器人控制系统，涉及智能机器人的技术领域，包括稳态锁定子系统、动态检测子系统、变化分析子系统及反馈子系统，首先炒菜机器人通过识别用户的语音命令，向搅拌桨对应的电机发出转速控制指令，并对锅腔内搅拌桨的电机的运行数据进行监测，以确定稳态控制模式，并基于稳态控制模式和实时监测的推阻率，识别对锅腔内食物进行离心涌流的时机，以形成离心涌流及酱汁再分布作业，接着通过实时采集锅壁温度数据，分析在执行短时脉冲加速前后的温差变化，以获取执行变化温差，基于执行变化温差，触发调节机制，最后在执行调节机制后，持续反馈温差变化，直至完成炒菜作业。