大体积混凝土桥梁预制墩台后浇孔凿毛机器人

本发明提供了一种大体积混凝土桥梁预制墩台后浇孔凿毛机器人，属于桥梁预制墩台凿毛处理技术领域，包括孔顶支撑吊装装置、孔内定位支撑机构和环向旋转凿毛作业机构，其中，孔顶支撑吊装装置用于固定安装在后浇孔上方，并为孔内定位支撑机构和环向旋转凿毛作业机构提供升降吊装功能；环向旋转凿毛作业机构可转动的安装在孔内定位支撑机构下方，由电机驱动环向旋转凿毛作业机构对后浇孔内壁进行旋转凿毛作业，在旋转凿毛作业过程中，由孔内定位支撑机构的径向伸缩支撑臂末端抵住后浇孔的内壁，提供稳定的支撑作用，从而有效克服作业时造成的晃动或倾斜问题。本发明的凿毛机器人能够有效取代人工，安全且高效的完成后浇孔凿毛作业。