一种高分辨率图像深度估计方法

本申请公开了一种高分辨率图像深度估计方法、系统和设备，通过预训练的全局深度估计网络处理输入的高分辨率图像，生成全局粗特征深度图；将输入的高分辨率图像分割为多个局部块，通过微调后的局部分块深度估计网络处理多个局部块，对应生成各局部精细深度图；通过预构建的HLAEM网络融合全局粗特征深度图和各局部精细深度图，得到全局信息特征图，利用引导融合网络将局部精细深度图和全局信息特征图对齐并进行层间融合，得到高分辨率图像深度估计结果，本申请可以提升高频细节恢复与预测一致性，满足现代成像设备与应用场景的需求。