一种大语言模型驱动的混合式多机器人协作方法和系统

本发明涉及多机器人任务技术领域，公开了一种大语言模型驱动的混合式多机器人协作方法和系统。方法包括：接收用户输入的自然语言任务指令，并通过任务分解大语言模型进行语义解析，生成包含多个结构化子任务的任务集合；多个机器人采用去中心化协商机制对每个子任务进行响应与竞争，确定由单个机器人作为执行主体时的任务分配结果；当子任务的技能需求超出任何单一机器人的技能空间时，触发基于去中心化语言协商机制的协作式任务团队构建过程；各执行主体根据协商结果执行所分配的子任务。本发明可显著增强多机器人系统对自然语言任务的理解能力与执行灵活性，提升其在复杂任务场景下的协作效率与任务完成质量。