一种钙钛矿薄膜电池的振镜异形划线控制方法及装置

本发明涉及一种钙钛矿薄膜电池的振镜异形划线控制方法及装置，属于激光刻划技术领域。针对传统异形刻划存在的响应滞后、行程受限、拼接误差等问题，本方法通过承载平台与振镜协同控制实现复杂异形路径刻划：获取包含直线路径与异形路径的图形，控制承载平台沿x轴匀速平移完成直线刻划；根据触发条件实时获取异形路径的预期刻划速度V_s，解析生成承载平台y轴横移与振镜微调指令并同步执行；结束后恢复直线刻划。装置包括路径解析、平台控制、触发、指令生成及结束模块。该方法实现了异形路径与直线段的无缝衔接，刻划精度、效率及良率显著提升，满足钙钛矿薄膜电池高一致性刻划需求。