自动洗搓机器人

本发明涉及一种自动洗搓机器人，特别是一种通过“自动洗搓机械臂”夹住人体的胳膊、腿部、躯干上下移动，实现身体表面无遗漏搓洗的“自动洗搓机器人”设备。本发明包括洗搓机械臂、机械臂升降机构、机械臂升降机构行程控制系统、旋转站台。通过两个可以摆动的洗搓机械臂从两侧夹住人的胳膊或腿、或躯干，机械臂升降机构带动洗搓机械臂上下运动，人站立的旋转站台旋转，可不断更换人体与“洗搓机械臂”的接触面，实现人体被洗搓部位无遗漏的搓洗。“自动洗搓机器人”把洗搓分成胳膊、腿部、躯干三部分来完成，通过“机械臂升降机构行程控制系统”控制“洗搓机械臂”上下移动的起止点和旋转站台旋转来实现，搓洗不同部位人在旋转平台站立位置不同，比如洗搓左腿，左腿要站旋转站台中心。