一种车辆控制系统及方法

本发明提供了一种车辆控制系统及方法，系统包括：信息输入模块、传感器模块、计算模块、控制模块和报警模块；信息输入模块用于输入变道信息并传输至计算模块，传感器模块将采集到的数据传输至计算模块，计算模块内集成车辆控制方法，并对车辆是否可以变道进行计算，随后将计算结果发送至控制模块和报警模块，当满足变道条件时控制模块对车辆变道进行控制，当不满足变道条件时，报警模块发出报警信号。本发明的技术方案克服现有技术中复杂交通环境下自动驾驶车辆变道存在安全隐患的问题。