一种基于移动机器人的设施作物生长环境信息监测系统及方法

本发明提供了一种基于移动机器人的设施作物生长环境信息监测系统及方法，该系统包括：移动机器人、总控系统和调节系统；移动机器人上设置有环境传感器，环境传感器包括空气温湿度传感器、二氧化碳传感器、光合有效辐射传感器；移动机器人包括机械臂，机械臂上设置有土壤传感器，土壤传感器用于检测土壤的温度、水分、PH和氮磷钾含量，移动机器人的处理模块控制机械臂的姿态以采集土壤参数；处理模块分析环境传感器、土壤传感器检测的数据，将分析结果以及移动机器人的位置信息发送给总控系统，总控系统根据分析结果、移动机器人的位置信息控制相应位置的调节系统。本发明能够方便、快捷、高效地检测空间较大温室大棚设施作物的生长环境信息。