清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及程序产品

本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、清洁机器人及计算机程序产品。在洗地模式下，清洁机器人可能面临多种运动异常，不同类型的异常对洗地效率和地面清洁质量的影响存在差异。为了在保障清洁安全性的同时提升作业效果，可预设多种异常状态及其对应的控制策略。由此，清洁机器人通过实时获取清洁机器人的当前状态信息，并将其与异常状态进行匹配，识别出当前状态信息所对应的目标异常状态。随后，根据该目标异常状态对应的目标控制策略控制机器人。对清洁机器人的控制内容至少包括对泵水子组件和/或收水子组件的调控，必要时还联合控制清洁机器人的移动组件，以有效降低积水风险和水渍残留率，保障清洁效果。