一种四通管焊接用的操作机械手

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种四通管焊接用的操作机械手，包括有多个首尾相连的机械臂，相邻的两个机械臂之间实现相对转动，其中一端的机械臂上固定安装有激光发射器，激光发射器上安装有偏移断电装置，相连的两个机械臂之间设置有关节检测装置，操作机械手上还通过设置多个气管来将所有关节检测装置串联起来，其中一端的气管和偏移断电装置相连接，在机械手上设置多个关节检测装置来检测分析每相邻两个机械臂之间是否存在转动故障，避免激光发射器偏离规定焊接移动路线导致的激光没有射向四通管的焊接缝隙，或是避免激光发射器在规定移动路线加速移动导致的焊缝处没有充分熔融。