基于改进YOLO11n的无人机雷达目标图像检测方法及系统

本发明公开了一种基于改进YOLO11n的无人机雷达目标图像的检测方法及系统，方法如下：步骤1、对无人机的雷达回波信号进行预处理，形成距离多普勒图，再对雷达图像进行数据增强，放入样本数据集中；步骤2、对样本数据集中的距离多普勒图的目标物体进行标注，将标注好的样本数据集进行划分；步骤3、构建基于改进YOLO11n的无人机雷达目标图像检测模型；步骤4、先设置参数，再利用训练集对检测模型进行训练，在训练过程中，使用验证集对检测模型的超参数进行调优，符合停止条件的，停止训练，得到最优检测模型；步骤5、将待检测无人机雷达图像输入最优检测模型，输出检测结果。本发明具有较高的分辨率，可以提供足够的细节和精确性。