一种基于IMU和异常姿态识别的膝关节保护装置及方法

本发明公开了一种基于IMU和异常姿态识别的膝关节保护装置，包括穿戴于人体膝关节处的护具本体，护具本体上集成有IMU姿态传感模块，采用九轴惯性传感器用于采集膝部姿态参数；主控单元，用于姿态数据采集、识别与控制逻辑处理；电控阻尼机构，基于微型电磁制动器或可调摩擦材料实现动作限制；异常姿态识别算法模块，内嵌规则库，根据不同应用场景定义异常标准；供电及接口模块，用于电源管理及数据连接传输。一种基于IMU和异常姿态识别的膝关节保护方法，应用上述的基于IMU和异常姿态识别的膝关节保护装置进行膝关节保护。本发明通过电磁阻尼“软性限位”替代刚性约束，解决舒适性问题；轻量化设计配合双重保障机制确保使用安全，兼具功能性与实用性。