一种基于超声波的控制柜的巡检报警方法

本申请提供一种基于超声波的控制柜的巡检报警方法：S1，组件级巡检，连接级巡检，环境级巡检以及性能级巡检。其中，所述连接级巡检包括控制巡检机器人对地下/半地下污水厂控制柜内的各组件间的接线、端子、插头的紧固状态进行检测，具体步骤如下：通过超声波检测探头对地下/半地下污水厂控制柜内的接线、端子、插头分别进行检测，获取其即时回波信号，将所述即时回波信号与对应种类的接线、端子或插头的正常回波信号进行比对，判断连接部位是否存在接触不良。