摘要
本发明提供了一种极致续航模式的路径二次规划方法、系统及电动汽车,该方法具体如下:在车辆进入极致续航模式后,关闭车辆的舒适性功能,找到从当前位置到目标位置的最小能耗行驶路径,将最小能耗路径作为当前位置到目标位置的行驶路径。在车辆续航里程较低时,根据续航里程不足情况下,选择开启极致续航模式,在极致续航模式下,选择当前位置到终点位置或者是充电站之间能耗最小的行驶路径,尽可能的缓解用户对于车辆续航里程的困扰。
技术关键词
二次规划方法
采样点
整车控制器
能耗
路段
模式
车辆续航里程
坡道
导航装置
规划系统
剩余续航里程
智能驾驶功能
终点
路程
动力电池
充电站
基础
轨迹