一种水下悬浮传输平台

本申请提供了一种水下悬浮传输平台，具有耐辐照能力，包括功能模块、机械臂、控制箱、主框架、平衡模块、浮箱、视频系统和驱动系统。机械臂的末端设计有可更换的功能模块。功能模块用于在机械臂的带动下执行水下维修任务。控制单元与工控机远程连接，用于自动识别所搭载功能模块的功能后切换至功能模块相应操作模式，并控制视频系统、驱动系统和机械臂执行操作模式下的相应操作，且将控制过程中的相关信息和参数传输至工控机的屏幕上进行显示。本申请通过在机械臂的末端设计可更换或拓展多个功能模块，以解决现有高辐射水下环境下的设备远距离维修操作存在操作难度大、局部位置不可达等缺点的技术问题。