一种无人驾驶感知设备的水雾去除方法及系统

本申请公开了一种无人驾驶感知设备的水雾去除方法及系统，涉及检测控制：通过至少两个温湿度传感器实时采集车载环境的温度数据和湿度数据；对采集的温度数据和湿度数据进行滤波处理，并计算历史温度变化率，形成特征向量；将特征向量输入预训练的轻量化神经网络模型，进行推理，输出当前环境的水雾等级，水雾等级包括：安全、预警、轻度和重度四个级别；根据水雾等级，通过预设的映射关系表，确定对应的送风温度参数和风扇转速参数；根据送风温度参数，采用模糊PID算法计算PTC加热片的功率控制信号；同时根据风扇转速参数，生成风扇的转速控制信号。针对井下高湿饱和环境下传统被动除雾方式在数分钟内失效，本申请通过分级控制提高主动除雾效果。