一种肩关节抗阻训练装置及互动康复训练方法

本发明涉及一种肩关节抗阻训练装置及互动康复训练方法，包括穿戴设备、关节活动度传感器、肌电采集电路、主控电路、通信模块和上位机，所述关节活动度传感器、肌电采集电路、主控电路和通信模块均设置在穿戴设备上，关节活动度传感器包括姿态传感器，所述肌电采集电路包括电极片和采集电路，所述电极片的输出端连接采集电路的输入端，所述采集电路和姿态传感器的输出端连接主控电路的输入端；所述主控电路通过通信模块和上位机通信连接，所述上位机与肩关节训练控制器通过通信模块通信连接，还包括互动康复训练方法。本发明将关节活动度和肌电信号综合分析，并且结合了不同任务下各肌肉参与活动的情况，实现阻力精细化的调节。