一种同轨道双机器人防撞系统及方法

本发明提供一种同轨道双机器人防撞系统及方法，属于防撞技术领域，所述系统包括上料机器人、下料机器人和轨道，轨道的两侧设置有加工装置，上料机器人上设置有第一位置信息采集单元和第一驱动器，下料机器人上设置有第二位置信息采集单元和第二驱动器；加工装置上设有加工状态采集单元；系统还包括主控制器，主控制器分别与加工状态采集单元、第一位置信息采集单元、第二位置信息采集单元、第一驱动器和第二驱动器相连。实时监测上料机器人和下料机器人的位置信息，并基于监测的位置信息控制上料机器人和下料机器人的运行，防止碰撞发生，提高设备运行的安全性，保障设备安全和生产安全。