一种工业机器人多角度抓取装置

本发明涉及抓取装置技术领域，具体为一种工业机器人多角度抓取装置，包括机械臂，所述机械臂下端设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在机械臂一端的第一限制板，所述第一限制板上滑动有四组抓取板，所述第一限制板上还滑动有第三连接座，所述第三连接座一端连接有连接杆，所述连接杆一端设置有辅助机构，本发明的目的在于提供利用推动柱移动将第一活塞筒内部的气体通过第一送气管推送到送气柱内部，对伸缩杆内部进行充气，从而使得伸缩杆伸长，两组伸缩杆同步伸长，伸长到一定长度后两组伸缩杆接触挤压，从而对抓取板上抓取的物料进行支撑，在抓取板出现松动时对物料进行支撑，减少物料在运输过程中掉落的情况，从而提高装置的工作质量。