一种智能驾驶的动态目标移动追踪方法及系统

本发明公开了一种智能驾驶的动态目标移动追踪方法及系统，涉及目标追踪技术领域，将移动目标的动态变化分解为多个阶段，计算每个阶段的时间长度序列，并结合预测的移动目标运动轨迹，动态调整每个阶段的目标状态，实时采集移动目标的运动数据，进行目标识别与状态匹配，若在某个阶段的目标数据与预期数据不匹配，则根据误差调整目标追踪策略，并更新目标的运动轨迹，若在目标追踪过程中，移动目标的运动行为与预期轨迹存在偏差，则增加追踪步长后继续追踪移动目标。该追踪方法能够动态分解移动目标的运动变化并将其纳入多阶段追踪框架，使得系统能够在不同阶段根据实时反馈调整目标状态，从而在复杂的交通环境中保持高精度的目标追踪。