摘要
本申请实施例提供了一种地图构建系统、地图构建方法,涉及机器人技术领域,系统包括:客户端、建图机器人以及指定场景中部署的充电桩;客户端,用于响应于用户的行驶控制操作,向建图机器人发送行驶控制指令;建图机器人,用于按照客户端发送的行驶控制指令行驶,并在行驶过程中采集建图数据以及根据采集到的建图数据构建地图;建图机器人,还用于在建图完成后,向充电桩发送当前的建图结果;充电桩,用于根据接收到的建图结果,得到指定场景的地图并向指定场景中的除建图机器人以外的其他机器人发送指定场景的地图。可以简化建图过程中的操作,降低操作复杂度。
技术关键词
建图机器人
客户端
地图构建系统
地图构建方法
控件
可见光图像
场景
数据
指令
界面
周期
机器人技术
复杂度
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