一种室外重载AGV导航控制系统及其控制方法

本发明公开了一种室外重载AGV导航控制系统及其控制方法，旨在解决现有室外重载AGV在复杂环境下导航精度低、控制稳定性差的问题；该系统包括硬件系统和控制方法；硬件系统包含导航箱、域控制器、传感器组件、执行与接口组件、供电组件、通信组件、人机交互与监控组件及电气控制组件；控制方法包括：1)基于多传感器融合的环境感知模块，采用卡尔曼滤波算法构建高精度地图并检测障碍物；2)路径规划模块，结合改进A*算法实时生成并优化安全路径；3)运动控制模块，融合PID控制算法与模糊控制算法实现精准跟踪；4)系统监控模块，实时监测AGV状态；显著提高了室外重载AGV在复杂动态环境下的导航精度、运行稳定性和安全性。