柔性机械臂的控制装置及柔性机械臂系统

本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种柔性机械臂的控制装置及柔性机械臂系统。柔性机械臂控制装置包括：左侧柔性臂控制模块，与左侧柔性机械臂连接，用于采集用户的左手动作数据，并根据所述左手动作数据生成针对所述左侧柔性机械臂的第一控制指令，且基于所述第一控制指令对所述左侧柔性机械臂进行控制；右侧柔性臂控制模块，与右侧柔性机械臂连接，用于采集用户的右手动作数据，并根据所述右手动作数据生成针对所述右侧柔性机械臂的第二控制指令，且基于所述第二控制指令对所述右侧柔性机械臂进行控制，能够使左侧柔性机械臂和右侧柔性机械臂的数据和控制等互不干扰，提高柔性机械臂的操作实时性，有效解决柔性机械臂的操作延迟问题。