一种基于表面肌电的运动单位放电序列长时在线解码方法

本发明公开了一种基于表面肌电的运动单位放电序列长时在线解码方法，涉及生物医学信号处理领域，包括：离线训练阶段初始募集运动单位的识别；离线训练阶段初始募集运动单位解码模型的建立；在线解码阶段运动单位放电序列的实时解码；在线解码阶段运动单位放电序列的后处理；在线解码阶段募集运动单位识别；在线解码阶段新募集运动单位解码模型的建立；在线解码阶段特性变化运动单位解码模型的调整。本发明构建了解码模型更新框架，设计了数据增强策略，能够对运动单位的放电序列进行准确且充分地解码。