一种基于三维高斯溅射的空间天线故障检测与识别方法

本发明属于空间天线故障检测与识别技术领域，涉及一种基于三维高斯溅射的空间天线故障检测与识别方法，包括如下步骤：利用优化后的YOLOv5模型对空间天线铰链的位置进行粗定位；根据空间天线铰链的位置，利用连续图像流实现对空间天线铰链的跟踪以及视点位姿的标定；利用三维高斯溅射3DGS技术构建完好空间天线铰链的3DGS模型，对跟踪和标定的空间天线铰链进行缺陷检测，并定量分析空间天线铰链缺陷的尺寸；本发明能减少监测盲区与故障遗漏；精准估计拍摄点，高精度还原天线细节；节省时间资源，提升检测效率；三维高斯溅射结合损失函数，准确识别故障区域，减少误判漏判。