摘要
本发明公开了一种低空物流无人机抗干扰系统,包括:环境感知模块,包括全域感知监测模块、智能分析模块与决策模块、多层级抗干扰执行模块、持续优化模块;所述全域感知监测模块包括基础监测模块与增强监测模块,所述基础监测模块包括,电磁频谱传感器、GNSS信号探测器、激光雷达、气象传感器、无人机状态传感器,所述增强监测模块包括,SDR频谱分析单元、环境数据库接入模块;所述智能分析模块与决策模块包括干扰识别与风险量化模块,以及决策验证模块,本发明的目的在于提供一种低空物流无人机抗干扰系统,以解决在无人机在低空飞行中仅依赖传统电磁传感器识别固定频段干扰,导致出现的漏判、误判,以及过度响应或响应不足的问题。
技术关键词
监测模块
智能分析模块
频谱传感器
信号探测器
气象传感器
状态传感器
无人机
高风险
决策
区域电磁环境
分析单元
激光雷达
自由空间光通信
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