一种井下机器人动力单元数字孪生监测方法及系统

本发明具体公开了一种井下机器人动力单元数字孪生监测方法及系统，涉及矿山设备智能监测与数字孪生技术领域。该方法步骤为：S1、对电池实体进行多模态数据采集；S2、对多模态数据进行预处理并传入数字孪生空间；S3、构建电池的孪生模型并对传入的数据进行物理建模；S4、对电池的健康状态进行推演，并预测未来健康状态；S5、监测井下机器人工作时的瓦斯浓度；S6、当电池的健康状态预测值及瓦斯浓度即将超过安全阈值时，进行预警提示；S7、发生预警后，通过控制各安全元件工作，保证井下机器人在井下工作的安全性。该方法融合了数字孪生与多模态大模型技术，提升了监测效率与准确率，为井下机器人作业安全提供可靠保障。