一种基于函数齿靴凸极率编程的永磁同步电机多模式控制方法及系统

本发明公开了一种基于函数齿靴凸极率编程的永磁同步电机多模式控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。具体公开一种通过采用齿靴函数边廓而预设非线性凸极率曲线的永磁同步电机控制方法，利用定子齿靴的磁饱和现象影响凸极率的特性，将齿靴几何参数转化为凸极率编程的物理载体，构建齿靴厚度‑磁饱和程度‑凸极率的映射关系，对结构设计和控制鲁棒性进行协同优化。以实测凸极率作为模式切换判据，在轻载、重载以及弱磁工况下，控制方式依据预设平滑的凸极率曲线进行切换，避免转速、转矩等阶跃变化。本发明通过齿靴函数形边廓结构硬件预编程降低软件计算负荷，解决各工况下控制切换的超调与响应延迟问题，提升系统动态鲁棒性。