一种视觉辅助下的螺丝清洗品质视觉质检方法

本申请涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种视觉辅助下的螺丝清洗品质视觉质检方法，该方法包括：采集清洗后的螺丝表面的灰度图像，记为待测灰度图像，提取待测灰度图像中的边缘轮廓；计算每条边缘轮廓的低频占比，对边缘轮廓进行筛选，获取不规则轮廓和规则轮廓；得到每条不规则轮廓的边缘平滑度；计算每条不规则轮廓的方向一致度；确定每条不规则轮廓的判别系数；通过待测灰度图像以及所述判别系数，结合神经网络模型，对螺丝表面的清洗品质进行质检。本申请能够提高对多种类型的残留物的区分精度，增强螺丝表面清洗品质检测的准确性和可靠性，以便后续针对不同种残留物采取特定的清洗方式进行二次清洗，提高对螺丝表面的清洗效果。