一种无人机载的视觉在线检测与目标识别系统

本发明涉及计算机视觉与图像识别技术领域，公开了一种无人机载的视觉在线检测与目标识别系统，包括梯度分析模块、图像有效性诊断模块、特征可信度校验模块和目标决策模块，该系统并行分析图像的梯度幅值与方向信息，并依次通过诊断模块和校验模块对图像有效性与特征真实性进行前置判断，最终目标决策模块在双重校验通过的基础上，才结合像素聚集度与可信度权重进行目标识别，本发明通过构建图像有效性与特征可信度的双重前置校验机制，解耦了目标识别对图像像素级质量的依赖，使得系统能够从降质的图像中直接解读其结构信息，在降低机载算力消耗的同时，获得了在复杂不确定环境下的可靠识别能力。