摘要
本发明涉及一种基于最小二乘法的高速圆锯机锯切方法及系统,包括以下步骤:S1、采用激光扫描仪采集工件边缘的非均匀点云数据,生成包含N个三维坐标点的工件边缘离散采样点集;S2、对离散采样点集进行分段三次样条插值处理,生成连续可导的切割基准曲线;S3、构建以切口轨迹误差平方和为目标函数的数学模型,所述模型以锯片转速n、进给速度v及锯切深度d为优化变量,并引入锯切力F作为约束条件;S4、基于所述数学模型和切割基准曲线,通过迭代算法调整锯片转速n、进给速度v及锯切深度d,在满足锯切力F约束条件下使切口轨迹误差平方和收敛,得到最优工艺参数组合(n,v,d*);S5、根据最优工艺参数组合控制锯切刀片作业。
技术关键词
轨迹误差
激光扫描仪
数学模型
三次样条插值
锯切刀片
数据处理单元
曲线
迭代算法
牛顿迭代法
锯片
工件
参数
进给驱动机构
基准
深度调节机构
圆锯机
采样点
坐标
线性插值法
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