多源传感器融合的粮仓环境报警方法

本发明涉及安全监测技术领域，公开了一种多源传感器融合的粮仓环境报警方法，包括：对多源传感器数据进行预处理与特征提取，获得各传感器的模态特定特征表示；构建双层注意力网络对传感器特征进行初步融合，生成多模态融合表示；利用自适应对比学习建立跨模态语义映射，实现不同传感器模态间语义关联，其中自适应对比学习包括对各传感器模态数据进行质量评估，并基于质量得分动态调整温度参数；本发明通过自适应对比学习和模态质量评估算法，使得该方法在传感器模态分布差异大、信噪比不平衡的情况下仍能有效工作，即使在部分传感器失效或受到强噪声干扰的情况下，系统性能也不会下降太多。