摘要
本发明涉及工业操控物料搬运技术领域,具体公开了一种工业操控物料搬运车辆的方法及系统,物料搬运车辆系统包括多方位传感器网络、控制器、远程控制设备;应用于物料搬运车辆系统的方法包括:步骤一、物料搬运车辆确定预设搬运任务信息并录入确定目标物料信息;步骤二、传感器实时采集多个检测区域的检测数据,基于多个检测区域的检测数据对目标物料进行实时定位分析,判断目标物料是否落在检测区域内:若是,则将目标物料所在检测区域识别为目标区域;若否,则远程控制设备发送“前进”请求,物料搬运车辆接收请求,运动直至目标物料落在检测区域内,停止;步骤三、根据目标物料和目标区域匹配相应的控制器,控制器接收并执行跟踪指令。
技术关键词
物料搬运车辆
远程控制设备
仓库管理系统
传感器
多方位
工业
控制器
检测数据输入
物料搬运技术
关联算法
指令
卡尔曼滤波
网络
位置更新
匹配模块
地图
分析模块
校准
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