摘要
本发明公开了一种用于多台机器人精准配对的方法,属于机器人技术领域;本发明通过将机器人接收器与遥控器的连接分为:初次连接、第二次连接、第三次连接和第n次连接;在建立连接的过程中,涉及加密解密过程,随机数生成和重组过程,随机数和标记信息双重验证过程;该方法发送的连接信息是通过非对称加密算法加密和解密的,使得传递的信息安全可靠;该方法的标记信息是通过随机数组合而成的,随着随机数的变化不断更新变化,使得标记信息的验证更加安全;该方法的接收器需要对标记信息和随机数进行验证,而遥控器需要对重组特征码进行验证,达到双向验证的目的,防止多台机器人同时存在时,出现匹配错误的现象。
技术关键词
接收器
非对称加密算法
序列
标记
机器人遥控器
元素
判定特征
加密解密
机器人技术
生成特征
哈希算法
时间同步
私钥
时钟
开关