巷道中线指向装置、系统及方法

本发明公开了一种巷道中线指向装置、系统及方法，其中指向方法，在激光指向仪的激光器上安装两个标记点为标记点p和标记点q，并测定该两点的坐标，计算得出标记点p至标记点q的方位α1、坡度β1以及中心点r的坐标；已知设计线L及其方位α、坡度β，可得激光器与设计线的方位偏差、坡度差、高度差及水平距离偏差，并据此调节连接到中心点r的云台即可完成激光器的调整。本发明方案通过增加测量标识和云台的方法实现了顶板激光指向仪的快速指向调整，避免长时间高空作业，且可在复杂环境下长时间保持激光指向稳定，具有更高的效率和安全性。