摘要
本发明公开了应用于人形机器人的聚醚醚酮材料,通过改性聚醚醚酮和改性纤维素混合后,在二苯甲酮的作用下,紫外光照射反应制得,该聚醚醚酮材料分子中,聚醚醚酮分子主链中含有二硫键,聚醚醚酮分子主链与侧链的聚硅氧烷之间含有亚胺结构,聚硅氧烷链段与纤维素分子链之间含有硼酸酯,进而在材料分子中形成动态交联网络,在外力作用下,动态交联网络优先吸收能量断裂,在断裂后又快速重组恢复网络,在断裂和恢复过程应力通过重组键重新分布,避免了应力集中导致裂纹扩展,有机硅链段含柔性‑Si‑O‑骨架与纤维素分子配合,能够增大聚醚醚酮分子链间距降低玻璃化转变温度,提升低温链段活动性,使得材料在低温环境仍然具有很好的韧性此。
技术关键词
聚醚醚酮材料
人形机器人
改性聚醚醚酮
改性聚硅氧烷
二甲基甲酰胺
改性纤维素
动态交联网络
二氟二苯甲酮
四甲基二硅氧烷
四甲基氢氧化铵
羟基苯硼酸
丙烯酰氯
四氢呋喃
四甲基环四硅氧烷
无水硫酸镁
二水合氯化亚锡
咪唑氯盐
微晶纤维素
二甲基亚砜