基于图像识别的悬浇箱梁挂篮状态监测方法及系统

本发明公开了基于图像识别的悬浇箱梁挂篮状态监测方法及系统，涉及悬浇箱梁挂篮状态监测领域。通过动态采集挂篮的识别图像、应力数据、所处环境数据和外部载荷等多源数据，基于识别图像提取第一形变数据，将应力数据和环境数据分别映射为第二形变数据和第三形变数据；将形变数据进行融合处理，得到融合形变数据；基于融合形变数据和环境数据估计挂篮的形变干扰，获取干扰估计；构建挂篮形变量与外部载荷和干扰估计间的动态模型；利用采集的多源数据对动态模型进行拟合，利用观测方程和卡尔曼滤波算法对形变量进行校正，根据校正后的挂篮形变量和设定的所述形变量阈值进行风险预警。