无人机森林巡检系统及方法

本说明书实施例提供了一种无人机森林巡检系统及方法，其中，系统包括：无人机装置，用于生成森林三维地形模型，规划安全飞行路径，获取传感器数据并进行数据初步处理和特征提取，发送给地面控制中心，进行高精度局部巡查与火灾应急处置；地面控制中心，用于为无人机装置生成最优巡防路线，规划火灾预警与应急处置飞行路径，对无人机装置回传的图像进行分析并结合传感器数据进行综合研判森林区域是否异常；监测无人机飞行状态；确认森林区域异常后，生成应急处理方案，启动灭火资源调度与协同作业指令，并通知相关部门；数据传输网络，用于保证无人机装置与地面控制中心的通信；无人机机库，用于为无人机装置提供充电、维护或重新分配任务的服务。