一种融合低空通信与边缘计算的无人机应急巡检系统

本发明属于智能无人系统与边缘智能推理技术领域，且公开了一种融合低空通信与边缘计算的无人机应急巡检系统，该系统由链路状态监测与评分模块、推理计算迁移与模型加载模块、任务图建模与动态切分模块、多无人机任务协同与轨迹接续模块、飞行状态融合与路径调整模块、冗余判据驱动的容错控制模块以及结果一致性校验与数据缓存模块组成。本发明通过构建融合丢包率、带宽、时延与信噪比的通信链路评分函数，实现对不同低空通信链路的综合质量评估，并以评分结果驱动推理模型切换与任务迁移策略，从而显著提升系统在复杂、动态或突发场景下的通信适配能力，相比现有依赖固定链路或预设优先级的通信机制。