一种基于智能识别定向驱赶方法、系统、介质及程序产品

一种基于智能识别定向驱赶方法、系统、介质及程序产品，在该方法中，识别目标区域内的动物类型；从深度数据中提取动物的上边界点、下边界点、左边界点和右边界点的三维坐标；计算纵向定向角和横向定向角；基于指向角度采用波段和频率均由小到大变化的超声波进行第一次驱赶；若第一次驱赶未成功，则基于指向角度采用强度由弱到强变化且与动物类型对应的预设激光颜色进行第二次驱赶；记录导致动物离开目标区域时的超声波参数或激光参数，并存入预设动物驱赶参数库中与动物类型对应的驱赶参数；在确定从预设动物驱赶参数库中查找到与动物类型对应的驱赶参数的情况下，按照驱赶参数驱赶动物。本申请用于提高对动物的驱赶及时性，进而提升驱赶效果。