一种人机协同阀体装配平台及其装配方法

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一种人机协同阀体装配平台及其装配方法
申请号:CN202511052549
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120619824A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种人机协同阀体装配平台,所述装配平台分为物料准备区、人工操作区、上下料工位、机器人装配工位、拧紧工位、检测工位、人机交互区,装配平台的台面设有用于输送零件的环形导轨。本发明还公开了该装配平台的装配方法。本发明保护零部件安装表面的同时并提升了装配效率,解决了传统装配模式下产品装配质量不稳定、人工劳动强度大等问题,降低企业运营成本。
技术关键词
工业机器人控制器 装配平台 人机协同 拧紧工具 视觉相机 工位 气动夹具 识别标记 环形导轨 工业机器人位姿 力传感器 控制协作机器人 阀体 零件盘 拧紧装置 活塞行程 混合控制策略
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