摘要
本发明公开了一种人机协同阀体装配平台,所述装配平台分为物料准备区、人工操作区、上下料工位、机器人装配工位、拧紧工位、检测工位、人机交互区,装配平台的台面设有用于输送零件的环形导轨。本发明还公开了该装配平台的装配方法。本发明保护零部件安装表面的同时并提升了装配效率,解决了传统装配模式下产品装配质量不稳定、人工劳动强度大等问题,降低企业运营成本。
技术关键词
工业机器人控制器
装配平台
人机协同
拧紧工具
视觉相机
工位
气动夹具
识别标记
环形导轨
工业机器人位姿
力传感器
控制协作机器人
阀体
零件盘
拧紧装置
活塞行程
混合控制策略