基于无人机的高压塔锈蚀螺栓实时检测方法、装置和介质

本发明涉及一种基于无人机的高压塔锈蚀螺栓实时检测方法、装置和介质，方法包括以下步骤：获取高压塔螺栓图像，图像经过预处理得到灰度图，将灰度图输入基于提示学习与潜在扩散的单图像去噪模型Prompt‑SID，生成去噪图像；将去噪图像输入基于门控专家的图像增强模型，得到增强图像；将增强图像输入提示引导的潜在扩散模型，得到待检测图像；将待检测图像输入YOLOV5S锈蚀螺栓检测模型，输出检测结果。与现有技术相比，本发明具有提高了高压塔锈蚀螺栓的识别准确率等优点。