一种水电站无人机智能巡检方法及相关装置

本发明公开了一种水电站无人机智能巡检方法、水电站无人机智能巡检系统、水电站无人机智能巡检设备、计算机可读存储介质，该方法包括：基于水电站三维数字地图模型和巡检对象特性数据进行巡检任务规划，得到巡检任务数据；基于巡检任务数据和无人机多维数据采集设备进行无人机自主巡检数据采集，得到巡检数据；基于水电站多算法识别模型对巡检数据进行智能识别分析，得到风险评估报告；其中，水电站多算法识别模型，包括：人员识别算法、水域识别算法、设备缺陷识别算法；基于风险评估报告进行预警；将风险评估报告进行归档。以适应水电站复杂环境、整合多种监测手段、实现智能化分析与预警的巡检系统，提升水电站的安全管理水平和运行可靠性。