纸袋生产线协同控制方法及系统

本发明属于智能控制技术领域，公开了纸袋生产线协同控制方法及系统；方法包括：同步采集纸袋数据和工艺参数，对纸袋数据进行特征提取，获得纸袋特征；将纸袋特征、工艺参数进行拼接，获得多维特征向量；根据多维特征向量，基于路径规划算法，在边缘节点生成无碰撞路径；通过动态切换策略切换双模式速度规划方法中的不同模式对无碰撞路径进行优化获得优化轨迹；将优化轨迹拆分为离散控制指令，通过通信网络分发至生产线的各控制设备中执行；本发明可有效降低纸袋搬运破损率，降低路径规划耗时和生产线节拍同步误差，显著提升柔性材料生产的稳定性与效率，同时降低因材质特性忽视导致的工艺浪费。